鄭姓出自姬姓，發祥地為鄭國，是黃帝的後裔。在中國的早期歷史上，鄭姓曾經創造過輝煌的業績。五千多年前，軒轅皇帝以姬水為姓，建都有熊，後來春秋時期的鄭武公 鄭文公也在有熊建立國都。
黃帝的第五世孫後稷是鄭姓的血緣始祖。黃帝的第１９代孫姬昌是商朝的西伯，姬昌的兒子姬發滅掉了商朝，建立了周朝，成為周武王。西元前８０７年，周宣王姬靜封他的異母兄弟姬友于鄭（今陝西華縣）為三等諸侯國的國君，國號“鄭”，鄭國誕生。
鄭姓始祖世系如下： 黃帝→玄囂→嶠極→高辛→後稷→不窟→鞠陶→公劉→慶節→皇僕→差弗→毀俞→公非→高圉→亞圉→公叔祖類→古公父→公季→西伯姬昌（周文王）→姬發（周武王）→姬誦（周成王）→康王釗→昭王瑕→穆王滿→共王醫扈→懿王燮→夷王燮→厲王胡→共和行政→宣王靜→封姬友（鄭桓公）於鄭。
西元前375年，鄭國被韓國所滅。鄭國滅亡後，散居於京（今河南滎陽京襄城）制（今滎陽西）祭（今河南鄭州東）和陳（今河南淮陽）宋（今河南商丘）之間，為紀念故國，相繼改姓為鄭，自此，鄭姓誕生。
姓氏起源
一說
鄭姓的歷史已有三千多年。它的來源據《唐書·宰相世系表》記載：周宣王把他的弟弟友封于槿林（今陝西華縣東），建鄭國，友即鄭桓公。周幽王時，桓公任司徒，見幽王無道，便向當時的智者太史伯詢問自保之計。太史伯說，在洛水以東，黃河、濟水以南的虢、鄶兩諸侯之間有一大片土地，交通便利，物產富饒，可以在那裡安置家室和財產。桓公依計而行，可惜還沒來得及安頓好，就在“犬戎之難“中被殺害了。此後，桓公的兒子鄭武公幫助周平王鞏固了東周，因功被賞了虢、鄶之間的土地，在那裡建立了新的鄭國。由此，鄭氏子孫便在這裡發展繁衍起來，世襲鄭公稱號。
西元前375年，鄭被韓所滅。鄭國遺族從此散居於京（今河南滎陽京襄城）、制（今滎陽西）、祭（今河南鄭州東）和陳（今河南淮陽）、宋（今河南商丘）之間，為紀念故國，便紛紛改為鄭姓。鄭國的最後一位國王鄭幽公生公子魯，魯7世孫鄭當時在漢代任大司農。鄭當時之5 世孫鄭稚漢末自陳遷至河南開封，從此定居在那裡。晉時置滎陽郡，逐成為滎陽開封人。此後，天下鄭姓言源流者，皆曰出自滎陽。鄭姓人中自古有“天下鄭姓出滎陽”或“滎陽鄭氏遍天下”的說法，所以，鄭姓的主要發源於今河南中部一帶，這裡在古代曾是滎陽郡的管轄範圍。現在，河南中部還有一個滎陽市。
又說
根據《姓纂》的記載，鄭之得姓，是開始于周厲王最小的兒子友。 周宣王即位以後，把幼弟友封在鄭地即鄭桓公。後來，鄭桓公的子孫以 國為姓，從此就開始有了“鄭”姓。 當時的鄭地，就在現在河南鄭縣一帶，也就是河南省中部黃河以南 的一片土地。 現在河南還有一個新鄭縣，根據考據，這也是一個因鄭姓而得名的地方。
唐書《宰相世系表》說，鄭桓公的兒子武公，曾經跟晉文侯輔佐周平王東遷到洛陽，建立了東周，鄭武公自己也跟著搬了家，新鄭由此而誕生，鄭姓更繼續繁榮滋長。 這個由周朝王室所分支出來的鄭國，雖然在戰國時被韓所滅，子孫流離分散于河南境內各地。但是，到了漢唐之後，卻大放光芒，為中華文化平添不少光彩。
大家都知道，歷史上專治經學的學者中，有十分著名的“二鄭”，指的是鄭眾和鄭玄，而以鄭玄所享的名氣為盛。 鄭玄是東漢人，一生沉浸諸經，所注之經書有易、詩、書、禮、禮 儀、論語、孝經、尚書大傳等，是一位名實相符的大學者，不但在兵荒 馬亂的東漢末年享有盛名，就是在現在，也備受後人的敬仰。
郡望堂號
郡望
- 滎陽郡：三國時置郡，治所在滎陽。
- 洛陽：我國古都之一。漢、魏故城在今洛陽市白馬寺東漢
- 水北岸；隋、唐故城在漢城西18裡。
- 高密郡：西漢時置郡，治所在高密。相當今山東高密一帶。
- 雍 州：東漢時置郡，治所在長安。
- 隴西郡：戰國時置郡，治所在狄道。
- 南陽郡：戰國秦置郡，治所在宛縣。
堂號
- 博經堂：東漢鄭玄，博覽群經，幾千人從遠方來拜他為師。西漢時期的讀書人大都專治一經，鄭玄卻獨自力主博通。
- 安遠堂：漢宣帝時，鄭吉為侍郎，那時外侮屢屢來犯，鄭吉打敗了車師，使日逐投降。於是皇帝提他當司馬。為了西方國境的安全，又派他為西域都護，封安遠侯。
遷徙分佈
鄭氏最早的發源地是今河南省的新鄭縣。在戰國時因為韓國所滅，便散遷到河南東部及山東、安徽等地間。秦時，19世孫鄭襲遷司州河南洛陽。27世孫鄭其舉族遷回滎陽。秦漢以後，鄭姓已遷入鄰近地區，主要以今山東、安徽、陝西、山西等境為其分佈的主要地區。其後29世孫鄭賓居山東高密。
31世孫鄭眾之子安世遷居咸陽。因漢武帝令強宗大族，不得聚居，有24世孫南遷至浙江會稽山陰。鄭姓大舉南遷始於永嘉之亂之時。西晉永嘉二年，中原板蕩，衣冠始入閩者八族，其中第四姓即為鄭姓。唐初，河南鄭氏又有隨陳政、陳元光父子移居福建者。唐末，又有河南故始鄭氏隨王潮、王審之入閩。明清之際著名民族英雄鄭成功的先祖既是此次入閩的。鄭氏移居臺灣，始於鄭成功；播遷至海外，始於清朝，現分佈于泰國、菲律賓、印尼、馬來西亞、加拿大、美國等國家。