廣東番禺人，拔貢中鄉榜，先任淇縣知縣，光緒二十七年(1901)與章炳燾對調來內，悠履承炳燾修築之後休養生息不事，更張地方實利賴之縣署，舊有小糧歷任多隱未上報，悠履“盡征盡解”悉數上繳，此足見其操守。諸多政務中，他最喜歡考核學子功課，有空便親自登臺講學。每詩課命題往往先自擬作為士模範，平時嘉於課士，每月除例定一課仍照進行外，又命教諭、訓導書院等處各加一課，共為五課，皆由悠履籌發獎貲。雖然沒有很大文名，但雅好吟詠，仍屬狂熱詩人，遇地方各界題贈無不酬和，著有《菊潭驪唱》詩集；在內鄉任後升為在任候補道。當時輿論有評，以聯語者曰：
…有仁心，無仁政；是好人，非好官’，蓋與前任知縣章炳燾比較而雲然也。